机床种类并联机床的结构设计-伟名石墨

并行疾病作为机床的新结构，近年来，越来越多地在生产过程中使用。为什么人们对并联机床和各种研究，并已开发了几种原型。其主要结构是平行结构并联机床，与传统的机械大结构上的差异，这种传统的机床制造商的发展带来了严重的困难。因此，并联机床的工业化已严重阻碍。

并联机床是在空间机构Stewart平台原理的基础上发展起来的一种新概念。它是机器人技术与机床结构技术相结合的产物。由于其具有精度高、刚度大、承载能力强、速度和加速度快、结构简单等优点，逐渐成为制造业的研究热点之一。

机床基本结构形式的确定

机床的应用背景是刀具磨床，由于一些切削刃复杂，机床具有较强的姿态能力，因此选择自由度平行结构作为机床的主要结构。由于刀具磨床的形状相对较小，采用水平布置，以增强机床操作的接近性。

每个球螺杆为阙东，为了简化结构，螺钉本身被用作承载元件，旋转螺母伸缩方式时的工作链路。移动平台秋铰（或等效球面接头有三个旋转自由度的选择）。静态平台是两个旋转自由度的铰链。

机床结构设计

1、 结构参数的确定

首先根据移动平台的结构确定其理论半径，然后根据运动方程通过仿真或优化方法确定其他参数。

2、 动平台设计

为了减小惯性力和重力的影响，必须去除冗余部件，将移动平台改造成准正六边形。 为了减小铰链的极限偏转角，应调整铰链的安装平面，使其对不同平方米的偏转角相等。 通过对结构的运动学分析，计算出理论平台面与客车两个极限位置之间的夹角。

3.机床的一般结构设计

整体机制应该干扰，部件的运动布置的结构，并且容易消除和装配组件加工间隙的其他方面的设计的合理性时加以考虑。在每台机器上的特定设计的结构件遵循的机械设计的一般原则。

并联机床的设计与普通机床相似，但也有其特殊的零件。并联机床的理论部分虽然涉及到机构设计的诸多方面，但总体而言，其设计过程并不困难。目前，国内大多数厂家都有实力完成开发过程，但在确定机构参数时，需要根据运动学和动力学方程编制优化或仿真软件。