并联机床​的具体设计步骤有哪些-伟名石墨

并联机床的发展是机床发展史上的一项显著创新，当时第一台平行机床出现在芝加哥国际机床展览会上，立即引起轰动。被称为“本世纪机床结构最大的变化和创新”，并行机床的设计涉及到许多因素，它是一个需要反复优化的过程。

并联机床的产品设计包含了产品规划、方案设计、详细设计、改进设计等等过程。这其中，产品规划和方案设计阶段的创新性尤其突出，体现为总体方案的设计、并联机构的构型设计和概念样机设计。

并联机床的设计步骤是什么？

1、原始参数的确定

平行床的主体部分是平行结构，在其设计过程中，结构尺寸的确定是关键。机床设计的原始参数是根据机床的应用领域和加工对象确定的。例如：零件尺寸范围，加工材料，加工工艺，主轴功率和切削率等..

2，全面概念设计和运动

首先，要确定并联机构还是串并联、定长或变长的混合机构。然后，通过运动学综合分析，确定是否需要冗余部件。此外，概念设计还包括定义机构的几何尺寸、计算移动平台的姿态和工作空间、验证部件是否干涉运动以及模拟运动过程。

3、机床的结构设计

设计和选择部件，包括主轴部件、拉杆、铰链和支撑部件的设计。 为了获得满意的静态、动态和热性能，结构设计需要通过有限元分析和模拟来反复优化。

4.控制系统的设计与设计

转换笛卡尔坐标数据处理部件所需，以控制数据驱动机构平行移动到移动平台，是一个复杂的问题，需要临界控制算法和解决实时转换。通过忽略杆和在转换过程中，铰链制造和组装误差，加上非线性运动参数，从理想的要求通常实际轨迹偏离。因此，校准和补偿对于特定问题的空间位置变为并联机床控制系统的设计。

5、样机试制

并联运动机床的样机试制，标定，补偿和校正将与机床设计过程本身挂钩，是机床性能优化中不可缺少的环节..

在目前的技术水平上，并联机床的原型难以制作，只有经过反复优化改进，才能投入大批量生产和实际应用。