人机进行协作学习机器人的问世背景-伟名石墨

工业4.0已经成为制造流行的概念，和智能工厂无疑是一个重大标签行业4.0。在这家工厂，信息化已经成为一个英雄，依靠机械设备有系统提供的可利用的生产精简的，更节能的强大的数据处理能力，信息，统计和动态分析。按照这个思路，它既有精确的机器，同时也是新的灵活的机器人的所有者应运而生。对于这个机器人，我们称之为“人机合作”的机器人。

人机进行协作学习机器人的问世背景

在实际应用中，人们一致认为，并非所有的工业过程都需要大型机器人来提取重载.. 有时，便携式和灵活的机器人手臂，特别是那些具有小型化、低噪音、低功耗等特点的机器人手臂，往往能够更好地执行交给他们的任务，如装配和提取。 符合这一市场需求，人机协作机器人诞生了.. 与大而笨拙的机器人不同，它们存在的价值不是承担繁重的体力劳动，而是承担越来越细致的工作。 如果把大型机器人比作重型坦克，人机协同机器人更像是一种灵活的轻骑兵，填补了重型坦克无法到达的空白，使整个“战场”更加可靠。

而这种机器人并不需要隔离和工人的安全围栏脱落，也可以是“并肩战斗”与工人和桥式全手工生产线和自动生产线之间的差距。对于很多大型机械无法负担购买中小型企业，人类机器人协作也是一个负担得起的设备来添加。

在人机协作机器人系统开发研究领域，丹麦的Universal Robots（优傲机器人）比较分析具有一定代表性。优傲始终致力于通过开发企业具有非常广泛可用性的机器人控制技术，并推出了多款人机协作发展应用电子产品，为提高社会生产的精确度和灵活性提供了帮助。